Essa é a famosa "guerra fiscal" entre os Estados brasileiros. Já passou da hora de termos um Icms Nacional, estilo ao IVA de outros países.
Termos um IVA implicaria em uma ampla reforma tributária e política. Do jeito que o BR está atualmente, nada mais é viável aqui. Não vejo outra maneira de importar do que utilizar algum tipo de atravessador ou tentar evitar os impostos. Uma máquina que é vendida a aproximadamente 2k USD nos Estados Unidos, chegaria atualmente aqui custando mais de 13 mil reais. Detalhe, se o INMETRO ou ANATEL ou qualquer um destes órgãos complicarem, você poderá pagar uma multa elevada, ter problemas com a Polícia Federal além de perder o equipamento.