А еще лучше придумать какой-нибудь автобусный "стоп-кран", чтобы в случае чего можно было бы отключить самоуправляемую вакханалию.

Прочитал и перед глазами прямо встала картинка из м/ф "Тачки". Так и представил себе что-то наподобие грузовичка с бешеными глазами
По любому нужно стоп-кран и систему ручного управления, как раз для непредвиденных экстренных случаев.
Чтоб еще автоматически при срабатывании этого стоп-крана отключалась система подачи питания, чтоб не случалось конфликтов оборудования,типа ему по тормозам, а он вперед и все.