все равно любой микроконтроллер напрямую ен сможет управлять нагрузкой, посему прийдется, елси не хотите готовые шильды подключать - бедете сами разработывать плату запаивать туда контроллер, програмить его... разводить силовые упраляющие лини, хотья н атех же рулюшках, хот на тиристорах... от этог никуда не уйти... а то ваш микроконтроллер при первоом же переключении или сработки - еще натестах отдась кремний небу

а так готовые шильды, которые стоят копеки, рубь ведро в базарный день... да доставка не быстрая... но зато уже и готовые шильды и библиотеки под них и екзамплы как работать с ними... зачем изобретать изобретателя?