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Ninguém falou nada sobre em caso de falecimento alguém poder retirar seus Bitcoins... alguém da família por exemplo, muita gente com família, filhos etc... no próprio site Bitcoin eles mencionam algo, pois pra que tanta segurança se seu em caso de morte seu filho por exemplo não poder usufruir de sua herança... pensem nisso também.
Dar acesso a outras pessoas me parece arriscado demais. Mesmo que essas pessoas sejam absolutamente confiáveis, elas podem ser coagidas ou enganadas por terceiros, comprometendo completamente a segurança dos Bitcoins. Seria interessante um serviço de seguro que fosse ativado apenas se um familiar apresentar a certidão de óbito do parente, dando direto a retirar todos os valores depositados.
Se tratando de Bitcoin acho bem difícil que algo próximo de sua sugestão seja feito... o mais próximo disso é você por conta própria fazer um testamento.
Imagina quantos bitcoins já foram perdidos por ai, por exemplo o caso do cara que comprou uma pizza por 10 mil bitcoins, dúvido que a pizzaria tenha a wallet ainda

Fora outras pessoas que perdem suas carteiras...
Hoje mesmo vi no thread da monero um camarada que tinha excluido a wallet dele tempos atrás e tava la procurando como recuperar(acho que ele tinha um papel com a key ou algo assim que pode salva-lo)...
Me parece que a melhor alternativa é uma paper wallet trancada em algum cofre(ou dois?)... tudo depende também do montante...