Это зависит от модели. Так называемые "ракушки" - наушники, вставляющиеся непосредственно в ушную раковину-могут навредить слуху из-за слишком близкого расположения от барабанной перепонки. А вот "лётные" - большие наушники, надевающиеся на голову-вполне безопасны. Кроме того, они не рассеивают внимание, что снижает вероятность несчастного случая (при наших водителях).
У меня также был случай когда в наушника был не внимателен и не услышал сигнал автомобиля, хорошо что хорошая реакция и быстро среагировал, а в других случаях возможны печальные последствия...