Как говорится "и кнутом и пряником", где надо по жопе ударить, в угол поставить, а где и жизнь свою отдать за него.
Можно и без по жопе. Как то нужно договариваться и показывать свой авторитет. Чтобы ребенок прекрасно понимал, что нужно слушаться. Хотя, конечно всякое бывает)