Потому что base58 занимает на два  с небольшим бита меньше, чем HEX.  И base58 содержит много буквенных "цифр", т.е. возможны осмысленные названия и прочтение, это удобнее цифр для людей. base58 в биткойне была сделана именно для людей, а не для машин, чтобы легче читали и не ошибались в адресах.