Voce pode fazer varios backups dessa mesma carteira em varias pendrives e HDs externos. quando passar 20 anos voce coloca em uma pendrive e da para ele.
Eu não tenho 20 anos de vida, tenho que fazer agora!
De novo: use mais de um meio (USB, Paper Wallet, etc). Não use time locks, pode ser necessário resgatar antes (hard forks, etc). E vai precisar de algum p/ acompanhar. Se não confia totalmente, precisará de mais pessoas. O jeito mais simples é dividir a PVT key entre eles, de modo que isoladamente nenhum conseguirá acessar.
Incrivel, acho que ainda não tem um "bitcoin trustee" para esta task.