os caras não são bobos, vão calcular o valor correto, com mais cuidado quanto mais valioso for o bem comprado.

Agora, é tudo feito por amostragem, pode até passar direto. E produtos com valor até U$50 em geral passam direto mesmo. Agora, se o cara suspeitar do valor...

E encomenda de pessoa física para pessoa física, marcada como gift, também tem isenção.
Dependendo do fornecedor da para negociar isso com ele.

boa sorte