Если хотите подробное описание этой проблемы, то посмотрите видео с ютуба от Андрея Погорелова, вот ссылка:
https://www.youtube.com/watch?v=3QOUwNfdWaM&index=5&list=PL_5Hfjgx8sF70bGmWKjdvq4YLbWf-gLWB