Практиковаться. Я выесжал за город на большую площадку где никого нету, и там с отцом монотонно отрабатывал все фигуры, типа парковки и вообще чувствование машины при всевозможном маневрировании. Буквально месяц таких ежевечерних часовых практик, и я уже чувствовал машину совершенно иначе + хорошая доза уверенности.