Интересный вопрос, а действительно как? 
Я не профессионал в данном вопросе, но предположительно так:Открыть в Сингапуре (или другом офшоре) счёт юрика.
Зарегистрироваться на бирже, тоже как юрик.
Обменять и вывести.
Возможно кто-то опишет весь этот процесс правильно и подробно.
Сингапурский банк скорее всего попросит вас закрыть счет и переехать в другую юрисдикцию если узнает что деньги с ICO.
Тоже самое сделает и регулятор с вашей ЛЛСишкой)
Конечно если только вы получили все лицензии Capital Markets Services License или Financial Advisers License
Но - это тонкий момент, я не уверен что даже лицензии на фин. услуги помогут заводить туда деньги с ICO. Нужно читать их последние изменения относительно ICO