И то и другое 
Смотря для каких целей. Если просто почитать для души - то можно на планшете/электронной книге.
Но если что-то обучающее, для саморазвития - очень удобно читать на бумаге, делать пометки, загибать уголки на страницах с важными мыслями. Потом очень легко и удобно перечитывать такие заметки.