Вот тут про то как сид-фразы и иерархические (HD) кошельки работают довольно неплохо написано:

https://bitnovosti.com/2017/07/16/sozdayom-bekap-vashih-bitcoinov/

Bkb в оригинале:

https://blog.trezor.io/seed-pin-passphrase-e15d14a0b546

http://doc.satoshilabs.com/trezor-tech/cryptography.html#mnemonic-recovery-seed-bip39


Или гуглить по названиям стандартов - BIP32 (описывает как из одного очень длинного пароля/ключа генерируется произвольное количество пар открытый/закрытый ключ для работы с монетами и достаточно знать только первый "мастер" ключ, чтобы восстановить/заново сгенерировать все последующие)

И BIP39 - описывает стандарт, как длинный мастер ключ (для BIP32) записать/сохранить в виде фразы из набора простых слов (12 или 24 обычно) которые легче запоминать/записывать (включая контроль ошибок - защита от опечаток/пропущенных букв), которые и называют сидом или сид-фразой.

Разработчики Трезор в этом смысле ничего нового вообще не изобретали(если только не участвовали в создании самих стандартов - не в курсе), а просто реализовали эти стандарты не в виде программы на компьютере, а в виде полностью отдельного устройства.

Которое даже не совсем правильно аппаратным кошельком называть. Это аппаратный генератор ключей и устройство для подписи транзакций этими включами. А для всех остальные функции кошелька (интерфейс пользователя, хранение истории транзакций и комментариев к ним, записная книжка адресов и т.д.) в качестве кошелька используется внешняя программа на компьютере или смартфоне или по умолчанию онлайн (в браузере на сайте самого трезора).