Самый оптимальный вариант это - никогда

Нет детей - нет проблем. вы скажите ну тебя же родили. На это я вам отвечу, если бы они знали что будет и кто я такой. Отказались бы.
Если родители не способны достойно воспитать ребенка, то действительно лучше никогда не рожать. Нужно качественное потомство, а не только для галочки.