Зависит от местности - какой населенный пункт, какова нагрузка движения на данной конкретной дороге. Хотя. светофоры просто так на спокойной  дороге не ставят. Пренебрегать, однозначно не стоит. Лучше перебдеть, чем недобдеть - чревато собственной жизнью.