Просто представьте что в тот момент когда вы материтесь вас слышат ваши: пробабушка, бабушка, мама, жена, сестра, маленькая дочка, внучка и все другие женщины которые вам близки. Ну или если вы матерящаяся женщина то тоже самое только по мужской линии. Я думаю чувство глубокого стыда будет у каждого даже у отморозка. 
Можно подумать ваши родные не употребляют мат. Ну услышат они и дальше что? Какой стыд еще, да и чего бы ему взяться? Фильтровать просто надо свою речь и не допускать излишек при детях, в остальном сильно сомневаюсь что от вас услышат что то новое ваши родные.