Обязательно. Бот сам не может войти в каналы, в которые вы не вошли, Телеграм такого не позволяет.
Однако, не обязательно вообще подписываться на 100500 каналов, не забывайте пож-ста, что бот не делает ВСЮ работу за вас=) Проанализировать каналы, отобрать лучшие - это пока ваша задача. Есть идеи, как это автоматизировать тоже, но пока так - каналы вы выбираете самостоятельно.