Сам водитель, скажу, что переходить надо только на зеленый и только убедившись в том, что все участники движение остановились. Разные ситуации бывают, кто-то может протупить, кто-то выехать оттуда, откуда его не ждали. Всегда надо помнить, что при участии в аварии пешехода, всегда страдает он, машина это железо, ей ничего не будет.