Если кроме интереса, дай порулить, то не стоит. А если вполне серьезно нужно авто и по работе и отвезти детей в садик, в школу, то ничего крамольного нет. Пусть сдаст на права.
 А вы у нее примите экзамены по вождению и будет полная идиллия.