Зависит от времени и места. Если центр города, плотное движение, то и не получится на красный перейти. Если перекрёсток сложный или дорога плохо просматривается, лучше подождать зеленого. Ну а когда дорога пустая, да и в обе стороны просматривается метров на 300, грешно тогда время терять.