Снять выигрыш можно в любое время после закрытия контракта. То есть можно либо подождать указанной даты сеттлемента, либо закрыть позицию в любое желаемое время.

Например, если вы купили 100 контрактов, то после продажи 100 контрактов позиция считается закрытой.
Либо наоборот - если продали 100 контрактов, то после покупки того же количества (то есть возвращения в 0) позиция будет закрыта.

В целом же выигрыш/проигрыш пересчитывается два раза в сутки. Жаль, что у вас нет опыта работы с фьючерсами - тогда было бы понятно.
Если позиция будет слишком проигрышной (цветные цифры процентов упадут ниже 0%), то она может быть принудительно закрыта, если не пополнить баланс (этот процесс называется margin call).