Не было у меня такого опыта. Еще с детства помню обливания водой на морозе, мне хватило.
Но много знакомых, которые ежегодно этим всем занимаются. Нужны стальные яйца, чтобы в ледяную воду прыгать и спасатели, чтобы народ если что оттуда вытаскивать.
В прорубь устанавливают специальные купели(кажется так называются), они не дадут человеку глубоко погрузиться или в сторону свалиться, безопасно короче.