Считаю, что это принципиально важно и всегда переходу, даже когда нет движения, только на зелёный свет светофора! А как вы считаете, можно ли в дорожном движении допускать компромиссы??
Думаю что обязательно переходить на зелёный цвет, даже когда улица пустая, так как это урегулировано нормами ПДД и в случае перехода на красный цвет светофора вы подвергаетесь административной ответственности.