No IOTA tem taxa zero porque não é blockchain, é Directed Assisted Graphs (DAG), outra tecnologia.

Quando voce faz uma transação, você confirma duas anteriores não confirmadas. Então quem "minera" (proof of work) é o próprio usuário da rede. Ele não é pago por essa confirmação anterior, ou seja, é um proof of work sem remuneração, mas ainda assim é um PoW. E existe por trás uma entidade central que confirma algumas transações (proof of authority PoA)

Nano nao sei bem como funcona, mas é PoS (Proof of Stake), sem nenhum proof of work. Teoricamente IOTA é mais seguro e conservador nesse sentido, já que usa PoW.