В Android 6 можно явно указать разрешения для приложений
https://www.kaspersky.ru/blog/android-permissions-guide/14099/

Только вот есть одно но... Если Вы считаете, что сняв галочку в пользовательском интерфейсе, можно заблокировать доступ к камере, галерее и пр., то спешу Вам сообщить, что на уровне операционной системы и драйверов, доступ к этой информации/устройствам можно получить даже без согласия пользователя, поверьте.