Нельзя сказать однозначно, т.к. в разные периоды времени человеку нужно и то и другое.
Правильно сказали выше, одиночество человеку необходимо, чтобы послушать себя, выявить свои истинные запросы и желания, а не идти на поводу окружающих и реализовывать чужие цели.