Взлома аппаратных кошельков не было и вряд ли будет. Если под взломом вы понимаете возможность доступа компьютерного вируса в аппаратный кошелек. Но аппаратный взлом - украсть кошелек и воспользоваться им, подобрав пин и обойдя защиту от подбора пина - думаю, вполне возможен
Конечно вариант взлома присутствует. Но не стоит забывать о том что он есть везде, и только если написать на бумажке и закопать, там я думаю надо что нибудь употребить, чтоб взломать такой вариант

В руках дурака любой аппаратный кошелек это бесполезная игрушка, достаточно дураку как-то засветить бумажку с seed-фразой и его монеты утекут в более умелые руки.