Также всем известно, что все люди-переводчики тоже дают приблизительные переводы. Скажу больше, даже перевод Библии на современный русский язык (и другие тоже) является не точным. Правильный термин - адаптированным. Поэтому для начала обязательно необходимо определиться с критериями качественного перевода. А они будут разными в зависимости от целей (просто увидеть суть или понять технические детали) и тематики (общая или специализированная).

Идея переводить фразами (предложениями) лишена смысла. Теряется очень много. Только цельный текст.
Реальный пример. Наверняка слышали: "Красота спасет мир"? На самом деле эта фраза вырвана из контекста. Полный вариант: "Красота спасет мир, если она добра!"

Что касается языкового недопонимания, то частенько люди, говорящие на одном языке, не понимают друг друга. Что тут говорить о разных языках.