Чтобы люди сортировали мусор - говорильня с ними не поможет. Надо делиться с ними прибылью, которую вы хотите иметь

Надо сделать так, чтобы все участники системы получали прибыль и чтобы на каждом этапе "принимающий" контролировал качество мусора "передающего".
Внутри системы они должны обмениваться токенами, для которых надо создать удобный способ конвертации в фиат для вывода.

К сортировке мусора в семьях можно привлекать в т.ч. детей - экологическое самосознание прививать и копеечка на мороженое.