Правильный бот совершает сделку мгновенно увидел нужную сумму и ценник купил/продал. а если твой бот ставит ордера в ожидание то это не бот а шлак и спекулятивные боты будут его вечно брить.
На типичных биржах включено кеширование 2 секунды, поэтому мгновенно не получится, исключение - биржа хитбтц с fix протоколом(относительное мнгновенно можно реализовать и на бинансе и фениксе, остальные биржи кешируют выдачу).