Conozco las pasarelas de pago. Mi pregunta va más por implementar un sistema que no dependa de terceros, precisamente para no tener que confiar en que te paguen y para no tener que pagar comisiones.
Con las pasarelas de pago estamos en la misma situación que con el dinero fiat. Es otro el que recibe tu dinero y encima te cobra por ello.