Как это нельзя, где Вы такую глупость услышали?
Прогревать обязательно, это позволяет двигателю без нагрузки войти в рабочий режим.
Единственны аргумент против прогревания - это расход топлива на прогрев, но этот расход окупается с торицей положительно отражаясь на ресурсе двигателя