Что касается last price, то последнюю цену можно получать практически мгновенно, достаточно заюзать браузер или эмулятор бразузера с поддержкой скриптов, ну и парсить получаемую страницу.
Это не то же самое, что получать данные по websocket? Yobit, похоже, не имеет websocket, потому вопрос по биржам, которые его используют.
Websocket не имеет никакого отношения к парсингу страницы.
На вскидку, биржи, у которых есть поддержка websocket:
binance
huobi
hitbtc
cex.io
bitstamp
bitfinex
bittrex - использует SignalR
poloniex - использует WAMP
Это то, что по памяти. Остальные нужно просто погуглить
