Я правильно понял, что можно при выводе указать биткоин - адрес кошелька Electrum? И даже без указания Payment ID - на кошелек придут биткоины, рассчитанные по курсу указанному на xmr.to
Да, можете сразу сканировать QR-код ВТС-кошелька.
я просто не очень понял, что значит обмен XMR на BTC в самом кошельке Monerujo - он при выводе происходит?
Обмен он и в Африке обмен)). Вы меняете свои XMR на ВТС по курсу сервиса XMR.TO. Другими словами -- вы отдаете свои XMR сервису XMR.TO, а он отправляет ВТС конечному получателю.
почти атомарный своп получается. Без участия бирж.
Эмм, нет, еще нет, скоро
ТМ. XMR.TO -- простыми словами это маленький встроенный обменник.
А то постоянно вздрагиваю хранить деньги на централизованных биржах, вдруг соскамятся.
https://bisq.network 
Лучше всего хранить монеты на проверенных биржах.