Компромиссы в пдд было бы хорошо сделать, как к примеру в каком то штате (точно не помню) разрешено проезжать на красный если движение вблизи отсутствует. Но наш народ к такому врядли будет готов даже спустя 100 лет. Это вечная война пешеходов и водителей, водитель водителя поймет но пешеход будет как осел упрямый.