Считаю, что это принципиально важно и всегда переходу, даже когда нет движения, только на зелёный свет светофора! А как вы считаете, можно ли в дорожном движении допускать компромиссы??
Думаю что переходить надо только на зеленый, всегда сам так делаю, единственный компромис это только если нет машин на дороге и если все хорошо видно, что за пару секунд вдруг не появится машина, тогда можно быстрым шагом пройти, но все ровно не советую всем этого делать, лучше дождаться своего зеленого света.