Считаю, что это принципиально важно и всегда переходу, даже когда нет движения, только на зелёный свет светофора! А как вы считаете, можно ли в дорожном движении допускать компромиссы??
Компромисс возможен лишь если это абсолютно пустая дорога или если на дворе ночь и светофор не работает