Считаю, что это принципиально важно и всегда переходу, даже когда нет движения, только на зелёный свет светофора! А как вы считаете, можно ли в дорожном движении допускать компромиссы??
Только зелёный! лучше подождать минуту, чем потом собирать родственников на совершенно не весёлый повод!