como ya dije hace un tiempo en otro hilo creo que la mejor manera es usar mumble que es software libre tanto el cliente, el servidor y el protocolo. Con el podemos hablar por voz 24 horas, eso si, video y esas cosas no tiene pero para lo que se requiere es mas que suficiente. Tiene una especie de chat tambien donde se pueden mandar mensajes a otros usuarios y otras salas. Aqui pueden encontrar mas informacion: http://mumble.tomalaplaza.net