Считаю, что это принципиально важно и всегда переходу, даже когда нет движения, только на зелёный свет светофора! А как вы считаете, можно ли в дорожном движении допускать компромиссы??
Категорически нельзя, как говорится в России две проблемы дураки и дороги, а когда дураки на дорогах. Много безбашенных водителей которые пролетают в последний момент. Так что лучше постоять лишний раз. Так что переходите только на зеленный даже когда машин нет, они могут появится в один момент.