https://github.com/bitcoin/bitcoin/pull/2577

El minimo output de una transacción es 5430 satoshis

Una transacción puede enviarse sin comisiones si se cumplen estas condiciones:

Es más pequeña que 10000 bytes
Todos los outputs son 0.01 BTC ó mayores
Su prioridad es suficientemente larga (mas info: https://en.bitcoin.it/wiki/Transaction_fee)