Ça se fait au cas par cas, que le coin soit émis via une ICO ou non. Pour les ICOs, tu as souvent une partie des tokens émis qui sont réservés à la team (la plupart du temps ils n'y auront accès que plus tard, de façon à lier l'intêret de la team à voir le projet réussir à celui des investisseurs), et dans les tokens vendus, les fonds obtenus doivent servir à développer le projet, dont notamment payer les salaires des équipes.
Après pour les coins sans ICO, tu as souvent l'équipe qui en détient une part non négligeable. Pour d'autres projets, comme Zcash par exemple, des frais sur les revenus des mineurs vont aux développeurs qui font avancer le projet.

En fonction du moyen choisi pour récupérer des fonds via leur crypto, de la quantité de fond dont l'équipe estime avoir besoin, ainsi que de la véritable répartition des fonds, ça varie beaucoup d'un projet à l'autre.

Edit : c'est peut être confus, mais quand je parlais de token pour les ICOs, je parle bien de la nouvelle crypto émise par une équipe. Souvent l'ICO se fait sous forme de tokens ERC-20 (sur la blockchain ethereum) distribués aux investisseurs, et après lorsque la blockchain de la nouvelle crypto est lancée, les nouveaux coins sont distribués contre les anciens tokens achetés par les investisseurs lors de l'ICO.