Все зависит от нагруженности трасы где стоит светофор. Если в каком нибудь маленьком городе где слабое движения можно и перейти на красный.
Переход на зеленый цвет не должен зависить от потока, а должен являться правилом, как , допустим, не пить воду из лужи...