Gostaria de saber se existe alguma wallet, ou seja alguma carteira ERC20 que não cobre taxas para transferir os Tokens ?
Impossível, não existe.
Não é a wallet/carteira ou serviço quem cobra essa taxa, mas sim os mineradores (a rede)
Qualquer algoritmo do tipo PoW irá cobrar essa taxa (BTC, ETH, ...), não tem como fugir dela.