В биткоине по времени не получается, даже по количеству блоков нельзя задать условие.
Можно сформировать и подписать биткоин транзакцию, в которой распределить средства между адресами наследников. Зашифровать эту транзакцию и раздать на флешке наследникам. Ключ для расшифровки положить в гугл аккаунт и через сервис "на всякий случай" задать, чтобы ключ от зашифрованной транзакции отправился наследникам. Хотелось бы, конечно, без гугла и других блокчейнов, кроме биткоина, но я пока не вижу вариантов.