Самый тёплый и уютный способ:
1. Одеваешь бабушкины шерстяные носки
2. Садишься на диван по-турецки
3. Кладёшь на ноги кота
4. Укутываешься сверху пледом
...
Готово, ноги не мёрзнут, и вообще ничего не мерзнет)