Мне кажется что это надо делать, когда выезжать в холодное время года, и Вам будет комфортно ехать в теплой машине и для двигателя хорошо.
Я и в летнее время прогреваю уже по привычке, иначе можно серьезно повредить ресурс двигателя, чего мне очень не хочется.