Дорожная карта это вторичная вещь, она может быть изменена в зависимости от текущих потребностей если команда решит что самое время изменить приоритеты. А вот команда - вещь первичная. Тут все от людей именно зависит, все эти проекты которыми мы торгуем(фигурально) и те места где мы это делаем - всё сделано людьми. Так что команда это и есть главная часть любого проекта