Вот ключ вашего не понимания, который вызывает у Вас страх, это потеря контроля.

Вы привыкли или Вас приучили доверять только сильным и большим, в лице пухлых парней с необъятными рожами в телевизоре и говорящие красивые речи.

Лучше спросите себя, почему именно у них все хорошо, а у большинства все плохо. Все просто, они принимают решения с учетом именно своих интересов.

Децентрализация, если утрированно и по простому, когда решения принимаются в интересах большинства и с согласия  большинства, без ведения и разрешения большинства ничего не происходит.

Достаточно понять эту суть и тогда всякие алгоритмы консенсуса и саму децентрализацию намного легче станет воспринимать.